出船準(zhǔn)備完畢。黃海濱供圖

水下ROV準(zhǔn)備完畢。黃海濱供圖

無(wú)人船下水出發(fā)。黃海濱供圖

無(wú)人船海試中。黃海濱供圖

近日，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）研發(fā)的國(guó)內(nèi)第一艘海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀(guān)測(cè)無(wú)人船，在威海經(jīng)區(qū)德明海洋牧場(chǎng)進(jìn)行海試并交付使用。該無(wú)人船由哈工大威海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園孵化企業(yè)威海天帆智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)天帆公司）與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）共同研發(fā)。

據(jù)介紹，該海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀(guān)測(cè)無(wú)人船由碳纖維復(fù)合材料制成，包括主船體、通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分。用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航。最具特色的是，無(wú)人船搭載水下機(jī)器人，最深可以下潛到水下50米。配備水面和水下4K高清攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)水下畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸，在電腦或手機(jī)上即可觀(guān)看。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）控制科學(xué)與工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼技術(shù)總監(jiān)黃海濱向記者介紹：“水面上的船可以自主規(guī)劃路線(xiàn)，自主航行。水下機(jī)器人可以定深定點(diǎn)去監(jiān)測(cè)，這樣就不需要頻繁地對(duì)它進(jìn)行操作；水下機(jī)器人的升降也是自主的，搭載小型的自主升降裝置在國(guó)內(nèi)此前也是沒(méi)有的，這是我們完全自主研發(fā)出來(lái)的，這應(yīng)該是世界上第一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)海洋牧場(chǎng)的無(wú)人船?！?/span>

作為威海市海創(chuàng)城市產(chǎn)業(yè)集聚項(xiàng)目的子項(xiàng)目，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀(guān)測(cè)無(wú)人船的交付使用，解決了實(shí)際應(yīng)用中的大問(wèn)題，將極大推動(dòng)威海智慧海洋牧場(chǎng)和透明海洋的發(fā)展。

威海德明海珍品養(yǎng)殖有限公司董事長(zhǎng)謝琇芹表示：“我們通過(guò)無(wú)人船可以看到下面海參的密度、養(yǎng)殖情況，以及海螺等海洋生物水下的情況，要不以前只能聽(tīng)潛水員說(shuō)?！?/span>

來(lái)源：中國(guó)科學(xué)報(bào)

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